2025年3月，好意思国Jason DeBruin等东说念主在communications biology期刊发表了名为“Breaking the field phenotyping bottleneck in maize with autonomous robots”的著述。该著述先容了一种全自动机器东说念主(TerraSentia)在玉米田间表型分析中的应用在线av hsex，旨在打破传统表型数据采集的瓶颈。

机器东说念主搭载低老本传感器，哄骗策画机视觉算法，已矣对玉米冠层数据的高效采集与分析，大略快速赢得株高、茎粗、叶面积指数等影响玉米产量的重要成见。

重要手艺理会：

株高：基于激光雷达(LiDAR)索求索求株高。

穗高：利用标的检测算法在RGB图像中定位玉米穗，纠合激光雷达数据策画节点高度。

茎直径：通过Mask R-CNN模子分割RGB图像，纠合激光雷达数据策画茎直径。

叶面积指数：鱼眼镜头相机纠合Miller积分公式估算冠层透光率。

履行团队基于搭载多传感器(LiDAR、录像头、鱼眼镜头等)的TerraSentia机器东说念主在5年内遮蔽好意思国和加拿大的142个盘问所在，艳母快播对近20万个玉米履行单位进行了数据采集，所采集的数据与传统测量步调高度一致(R²>0.87)，展示了其在不同环境下的可靠性和准确性。

图1. TerraSentia机器东说念主部署位置

盘问标明氮肥和拔擢密度对玉米的叶面积指数、株高和茎粗存在显赫影响。如：高密度导致株高、茎粗镌汰，但擢升叶面积指数。

图2.不同氮肥率和拔擢密度下玉米的性状变化

盘问发现氮肥利用效劳与作物产量性状之间存在关联。氮肥利用效劳与叶面积指数呈强正联系(R²=0.957)。此外，机器东说念主展现出权衡茎秆生物量的后劲，通过竖立的权衡模子，可减少90%的东说念主工测量时刻。

图3.玉米氮肥利用效劳与叶面积指数关系

氮肥对作物产量的影响，不仅取决于氮肥自己，还与环境条目(如降水等)、惩处等密切联系，这些成分相互影响，共同决定了氮肥对产量的影响后果。

图4.多氮肥梯度、多杂交品种考试的田间数据

通过多年多点的数据鸠集在线av hsex，机器东说念主大略提供高遗传力的表型数据。此外，机器东说念主鸠集的数据在不同环境和惩处条目下证据出细腻的一致性和联系性，为进一步理会基因-环境-惩处相互作用上提供了新的步调技巧。